Colonel John Smith, dit Hannibal

Interprété par George Peppard.

C'est le créateur et le cerveau de la team. Il élabore tous les plans et il le fait bien.

Vous le reconnaîtrez facilement : c'est le vieux aux cheveux blancs bien coiffé avec un cigare coincé entre les lèvres, sauf lorsqu'il se déguise.

C'est aussi l'auteur de la phrase devenue culte : "J'adore quand un plan se déroule sans accroc" Eh oui, celle là, tout le monde la connaît, non?

Lieutenant Templeton Peck, dit Futé

Interprété par Dirk Benedict.

C'est le bras droit d'Hannibal et le séducteur de la bande. Notons aussi que c'est le comptable de la team.

Véritable roi du déguisement et beau parleur, il part souvent en repérage, souvent accompagné par Amy, en général pour savoir s’il ne s’agit pas d’un appel piégé, ou simplement pour avoir des infos à propos des « méchants ».

Capitaine H.M. Murdock, dit Looping

Interprété par Dwight Schultz.

C'est le pilote de l'Agence. Il est capable de piloter n'importe quel appareil.

Pour tout vous dire, c'est un fou qui passe le plus clair de son temps dans des hôpitaux psychiatriques, lorsqu'il n'est pas avec ses amis de l'Agence.

Il entretient une relation assez spéciale avec Barracuda. Ils sont toujours en train de se chamailler, mais au fond, ils s'adorent.

Sergent Bosco Barracus, dit Barracuda

Interprété par Mister T.

C'est le gros bras de la bande. Derrière ses allures de brutes, c'est un homme au coeur d'or.
On le reconnaît facilement grâce à sa carrure impréssionnante et à sa multitude de collier qu'il porte. Il porte aussi beaucoup de bagues et de bracelets.

Sa grande particularité, mise à part ses muscles et ses bijoux, c'est qu'il refuse catégoriquement de prendre l'avion ou quelconque engin volant. Ses amis sont alors obligés de l'endormir avant.

Amy Amanda Allen, dite Amy

Interprétée par Melin Culea.

C'est la dame du groupe. Elle est très belle, intelligente et compréhensive. Elle n’apparaît que dans les premiers épisodes, puis dans quelques uns.

Elle aide beaucoup les messieurs de l’Agence en partant en repérage, souvent en compagnie de Futé.